BrainCo Revo 1 main bionique dextre intelligente

Dix degrés de liberté animés par six articulations actives seulement : tel est le parti pris d’économie mécanique de la BrainCo Revo 1 main bionique dextre intelligente. Au lieu de multiplier les moteurs, cette main biomimétique répartit le mouvement entre des articulations commandées et des articulations passives, et cherche ainsi un compromis entre dextérité et simplicité de mise en œuvre.

Ce produit est disponible sur cette page, sur devis.

Contexte et positionnement

La marque BRAINCO et la famille Revo

La Revo 1 appartient à une gamme de mains robotiques proposées sous la marque BRAINCO. Dans notre catalogue, elle figure dans la catégorie BrainCo Revo 1, qui rassemble ses déclinaisons. D’autres générations existent pour les équipes qui souhaitent comparer, notamment la BrainCo Revo 2 Basic main bionique droite dextre (XRR) et la BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand.

Une main dextre ne se choisit pas sur le seul nom de son fabricant. Elle s’évalue dans la chaîne de commande envisagée, à l’emplacement prévu sur le robot et au regard des tâches visées. C’est pourquoi cette présentation s’en tient aux caractéristiques publiées et signale clairement celles qui manquent encore.

Une main biomimétique à architecture simplifiée

La Revo 1 est une main biomimétique à 6 articulations actives et 10 degrés de liberté. Le pouce dispose de deux degrés de liberté actifs, l’un pour l’abduction et l’adduction, l’autre pour la flexion et l’extension. Chacun des quatre autres doigts possède un degré de liberté actif en flexion et extension, ainsi qu’un degré de liberté passif en flexion et extension. Cette répartition explique l’écart entre le nombre d’articulations actives et le nombre total de degrés de liberté.

Le fabricant publie trois références matérielles : Revo 1 Basic (MRL1 pour la main gauche, MRR1 pour la main droite), Revo 1 Basic Touch (MTL1 et MTR1) et Revo 1 Advanced (MEL2 et MER2). La détection tactile dépend de la référence retenue ; il convient donc de la préciser dès la demande de devis.

Caractéristiques techniques

Caractéristiques telles que publiées par le fabricant ; elles sont confirmées sur la fiche technique au moment du devis.

Le fabricant n’a publié ni le poids, ni les dimensions, ni l’indice de protection IP, ni le contenu de la livraison, ni le niveau de bruit en fonctionnement ; ces informations sont confirmées lors du devis.

Que change le mode turbo dans la prise d’un objet ?

Lorsqu’un doigt se bloque contre un objet, il marque une pause pendant la durée de blocage configurée, puis reprend sa fermeture par intervalles de 500 ms. Ce comportement, appelé mode turbo, permet de maintenir la prise sans immobiliser définitivement le doigt au premier contact. Il se règle selon l’objet manipulé, ce qui mérite d’être éprouvé lors des essais.

La main exécute en outre un balayage d’étalonnage de position après sa mise sous tension, et tous les doigts bougent pendant cette phase. Il faut donc dégager l’espace autour de la main avant de l’alimenter, et prévoir cette séquence dans la procédure de démarrage du robot.

Comment la Revo 1 s’intègre-t-elle à un système existant ?

Chaque main porte un identifiant d’appareil, fixé par défaut à 1 et modifiable de 1 à 254. Ce réglage facilite l’adressage lorsque plusieurs mains cohabitent sur un même système, par exemple une main gauche et une main droite. Deux kits de développement, en C et en Python, sont indiqués pour la programmation.

La plage d’alimentation publiée pour la Revo 1 Basic, de 9,5 à 28 V, laisse une certaine souplesse dans le choix de la source d’énergie. Cette valeur concerne la version Basic ; pour les autres références, elle est à vérifier à la demande de devis.

À qui s’adresse la Revo 1 main bionique dextre intelligente ?

Les laboratoires de recherche en manipulation robotique y trouveront une main à architecture clairement documentée, utile pour étudier la commande des doigts et la prise d’objets. Les intégrateurs qui équipent un bras ou un robot humanoïde y verront un composant à évaluer selon la charge visée, la tension d’alimentation disponible et l’interface de commande.

Les établissements d’enseignement supérieur peuvent l’employer en travaux pratiques de robotique. Les équipes qui souhaitent exploiter le retour tactile s’orienteront vers une référence tactile, la détection dépendant de la référence. Celles qui recherchent une autre génération de mains pourront consulter la BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand.

À quoi sert la Revo 1 main bionique dextre intelligente ?

1. Étudier la préhension : comparer des stratégies de prise avec un pouce à deux degrés de liberté actifs.
2. Équiper un bras robotique : doter un manipulateur d’un organe terminal biomimétique à cinq doigts.
3. Manipuler des objets de charge notable : exploiter une charge maximale de main de 30 kg dans le cadre des essais.
4. Maintenir une prise : s’appuyer sur le mode turbo pour poursuivre la fermeture d’un doigt bloqué.
5. Développer des applications : programmer la main avec le SDK C ou le SDK Python.
6. Former et expérimenter : servir de support aux travaux pratiques et aux prototypes en laboratoire.

Tarifs et disponibilité

Nous ne publions aucun prix : chaque configuration fait l’objet d’un devis, établi selon la référence choisie, main gauche ou droite, avec ou sans détection tactile. La livraison, les formalités douanières et le support sont organisés avec le devis. Vous pouvez formuler votre demande dès maintenant : la BrainCo Revo 1 main bionique dextre intelligente est disponible sur cette page.

Questions fréquentes

Combien d’articulations actives compte la Revo 1 ?

La main compte 6 articulations actives pour 10 degrés de liberté. Le pouce en possède deux et chacun des quatre autres doigts un, complété par un degré de liberté passif.

Quelle charge la main peut-elle supporter ?

Le fabricant indique une charge maximale de la main de 30 kg et une force de préhension des cinq doigts de 50 N.

Quelles références existent pour la Revo 1 ?

Trois références sont nommées : Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) et Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). La détection tactile dépend de la référence.

Que se passe-t-il à la mise sous tension ?

La main exécute automatiquement un balayage d’étalonnage de position, pendant lequel tous les doigts bougent. Il faut donc laisser un espace libre autour d’elle.

Comment modifier l’identifiant de la main ?

L’identifiant par défaut est 1 et peut être réglé entre 1 et 254. Cela permet de distinguer plusieurs mains sur un même système.

Quels kits de développement sont disponibles ?

Un SDK C et un SDK Python sont mentionnés. Les interfaces et options tactiles étant propres à chaque référence, nous vous invitons à les préciser dans votre demande.

Où acheter la BrainCo Revo 1 main bionique dextre intelligente et quel en est le coût ?

Elle est disponible sur cette page, sur devis. Le tarif dépend de la référence et de la configuration, et il vous est communiqué avec le devis.

Synthèse

Dix degrés de liberté pour six articulations actives : la Revo 1 mise sur une mécanique économe, soutenue par une charge maximale de 30 kg, une force de préhension de 50 N, un mode turbo et deux kits de développement. Les informations encore absentes, comme le poids, les dimensions ou l’indice IP, se confirment au devis. Pour faire avancer votre projet de manipulation robotique, cette page est le point de départ.