BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL)

Un robot a deux mains, et elles ne sont pas interchangeables : une main gauche ne se déduit pas d’une main droite par simple symétrie dans un projet d’intégration, car elle impose sa propre référence, son propre câblage et ses propres essais. La BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL) répond à ce besoin précis, celui d’équipes qui construisent un système de manipulation bimanuel ou qui étudient la préhension côté gauche avec le même soin que côté droit.

Ce produit est disponible sur cette page, sur devis.

Contexte

BrainCo et la famille Revo 2

BrainCo propose la Revo 2 comme une main bionique dextre destinée à l’intégration robotique et à la recherche. La gamme se décline en trois versions : Basic (références XRL et XRR), Pro (références XEL et XER) et Touch (références XTL et XTR). Le suffixe indique le côté : la référence XEL désigne la main gauche de la version Pro, la référence XER sa jumelle droite.

Cette organisation a une conséquence pratique pour vous. Avant toute commande, il convient de vérifier que la référence correspond bien à la version et au côté recherchés. Une caractéristique publiée pour la version Pro ne se transpose pas à une autre version ; la présente page ne traite que de la version Pro, main gauche. La famille Revo 2 est regroupée dans la catégorie BrainCo Revo 2, et la génération précédente reste présentée avec la BrainCo Revo 1 main bionique dextre intelligente.

Le positionnement de la version Pro

La version Pro se place dans une logique d’intégration exigeante. Elle offre 6 articulations actives pour un total de 11 degrés de liberté, ce qui permet de reproduire une large variété de prises avec un nombre d’actionneurs maîtrisé. Elle repose sur une commande asservie en boucle fermée et permet de définir ses propres gestes.

Elle prend en charge trois interfaces de communication, RS485, CAN FD et EtherCAT, et s’accompagne d’un SDK pour les environnements Linux, Windows et ROS. Autrement dit, elle s’adresse à des équipes qui disposent déjà d’une architecture logicielle et qui cherchent une main capable de s’y raccorder sans refonte. Vous pouvez parcourir l’ensemble des solutions de préhension dans la catégorie Hands.

Caractéristiques techniques

Caractéristiques telles que publiées par le fabricant ; elles sont confirmées sur la fiche technique lors de l’établissement du devis.

Le fabricant n’a pas publié le poids propre à la version Pro, l’indice de protection IP, le contenu de la boîte, la longueur de câble ni les certifications ; ces éléments sont confirmés lors du devis.

Qu’est-ce qui distingue la Revo 2 Pro d’une main plus simple ?

La première différence tient à la manière dont la main se laisse piloter. Une commande en boucle fermée, associée à une précision de commande de 0,1°, donne au chercheur une base fine pour répéter un geste d’un essai à l’autre. La possibilité de définir ses propres gestes évite en outre de se limiter à un répertoire imposé : vous construisez les prises dont votre application a besoin.

La seconde différence concerne la robustesse en situation réelle. La main intègre quatre protections : courant, calage, haute température et collision. Dans un laboratoire où l’on enchaîne les essais, où l’on manipule des objets variés et où une erreur de programmation finit toujours par arriver, ces garde-fous préservent le matériel et les objets saisis, ainsi que la continuité des campagnes de test.

La troisième tient à la connectique. Là où beaucoup de mains imposent un bus unique, la Revo 2 Pro accepte RS485, CAN FD et EtherCAT. Vous choisissez donc l’interface qui s’accorde avec le contrôleur de votre robot, plutôt que d’adapter votre robot à la main.

Quelle version Revo 2 choisir pour votre projet ?

Le choix commence par le côté. Si votre système est bimanuel, vous aurez besoin de la main gauche XEL et de son pendant, la BrainCo Revo 2 Pro main droite dextre. Si vous êtes en phase d’évaluation et que votre cahier des charges est moins exigeant sur la commande, la BrainCo Revo 2 Basic main bionique gauche dextre (XRL) mérite d’être comparée.

Si la version Touch vous intéresse, consultez la Brainco Revo 2 Touch main gauche dextre biomimétique (XTL). Le fabricant ne publie pas, dans les éléments dont nous disposons, de chiffres comparatifs entre versions : demandez-nous un devis détaillé pour trancher sur la base de la fiche technique de chacune.

À qui s’adresse la BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL) ?

Les laboratoires de recherche en robotique et en manipulation constituent le premier public : la précision de commande, la définition de gestes personnalisés et le SDK compatible ROS répondent à leurs habitudes de travail. Les intégrateurs de systèmes robotiques y trouveront une main qui accepte plusieurs bus industriels, ce qui facilite son raccordement à des architectures existantes.

Les équipes qui développent des plateformes humanoïdes ou bimanuelles y verront la moitié gauche d’un ensemble cohérent, à compléter par la référence droite. Les établissements d’enseignement supérieur, enfin, peuvent l’utiliser pour des travaux pratiques sur la préhension et le contrôle. En revanche, si vous cherchez avant tout une solution d’entrée de gamme, la version Basic sera plus pertinente à étudier.

À quoi sert la BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL) ?

1. Recherche sur la préhension : étudier comment une main à 11 degrés de liberté saisit des objets de formes différentes.
2. Intégration sur bras robotique : équiper l’extrémité d’un bras de manipulation avec une main dextre côté gauche.
3. Plateformes bimanuelles : constituer, avec la référence droite, une paire de mains pour des tâches à deux bras.
4. Développement logiciel : concevoir et tester des stratégies de commande grâce au SDK pour Linux, Windows et ROS.
5. Définition de gestes : programmer des gestes personnalisés adaptés à une application ou à une démonstration.
6. Enseignement : servir de support concret pour former des étudiants à la robotique de manipulation.

Tarifs et disponibilité

Aucun prix n’est affiché sur cette page : chaque projet appelle une configuration propre, et le devis en est le point d’entrée. Demandez-le en précisant la version, le côté, l’interface de communication souhaitée et vos éventuelles exigences de couleur. La livraison, les formalités douanières et le support sont organisés avec le devis. La BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL) est disponible sur cette page.

Questions fréquentes

Quelle est la différence entre les références XEL et XER ?

Ce sont les deux références de la version Pro : XEL désigne la main gauche et XER la main droite. La présente page concerne la main gauche.

Combien d’articulations et de degrés de liberté la main offre-t-elle ?

Elle dispose de 6 articulations actives et de 11 degrés de liberté au total.

Quelles interfaces de communication sont prises en charge ?

La main prend en charge RS485, CAN FD et EtherCAT. Vous pouvez ainsi la raccorder au contrôleur de votre choix.

Quels environnements logiciels sont pris en charge ?

Le SDK couvre les environnements Linux, Windows et ROS.

Quelles protections la main intègre-t-elle ?

Elle comprend une protection contre les surintensités, le calage, les températures élevées et les collisions.

Le poids, l’indice IP et les certifications sont-ils connus ?

Le fabricant ne les a pas publiés pour cette version. Ils sont confirmés lors de l’établissement du devis, tout comme le contenu de la boîte et la longueur de câble.

Où acheter la BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL) et quel en est le coût ?

Elle est disponible sur cette page, sur devis. Le coût dépend de votre configuration et vous est communiqué avec le devis, sans tarif affiché ici.

Synthèse

Une main gauche n’est pas la moitié interchangeable d’une paire : c’est une pièce à part entière de votre architecture. La BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL) y répond avec 6 articulations actives, 11 degrés de liberté, une précision de commande de 0,1°, une force de pincement d’au moins 15 N, quatre protections et trois interfaces de communication. Pour l’évaluer, la comparer à ses versions sœurs et recevoir une confirmation sur les points non publiés, cette page est le point de départ.