Brainco Revo 2 Touch main gauche dextre biomimétique (XTL)

Une main de robot ne se juge pas à l’élégance de ses doigts, mais à ce que l’on peut en commander, en surveiller et en protéger une fois montée au bout d’un bras. Brainco Revo 2 Touch main gauche dextre biomimétique (XTL) répond à cette exigence : c’est une main bionique dextre conçue pour l’intégration robotique et la recherche, dans sa déclinaison gauche de la variante Touch.

Ce produit est disponible par l’intermédiaire de cette page, sur devis.

Contexte

BRAINCO et la lignée Revo 2

BRAINCO développe des mains bioniques destinées à l’intégration dans des robots et aux travaux de recherche. La famille Revo 2 se décline en trois versions, identifiées par des codes : Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) et Touch (XTL/XTR). Dans chaque cas, la première référence correspond à la main gauche et la seconde à la main droite ; la présente page traite de la main gauche de la version Touch, référencée XTL.

Ces codes servent à désigner sans ambiguïté une variante lors d’un échange technique. Si vous hésitez sur le côté de montage, la version droite est présentée sur la page Brainco Revo 2 Touch main droite dextre biomimétique (XTR). L’ensemble de la gamme est regroupé dans la catégorie BrainCo Revo 2, et l’on retrouve d’autres préhenseurs dans la catégorie Hands.

Un positionnement entre recherche et intégration

La Revo 2 est présentée comme une main bionique dextre pour l’intégration robotique et la recherche. Elle réunit 6 articulations actives et un total de 11 degrés de liberté, ce qui la place parmi les mains articulées plutôt que parmi les simples pinces. Elle s’appuie sur un asservissement en boucle fermée, sur la définition de gestes personnalisés et sur plusieurs protections intégrées, autant d’éléments qui intéressent les équipes devant faire passer une main du banc d’essai à un robot en fonctionnement.

Côté logiciel, la main prend en charge les interfaces de communication RS485, CAN FD et EtherCAT, et elle s’accompagne d’un SDK pour les environnements Linux, Windows et ROS. Cette ouverture facilite son rattachement à des architectures de commande variées, qu’il s’agisse d’un poste de recherche ou d’un robot plus complet.

Caractéristiques techniques

Caractéristiques telles que publiées par le fabricant ; elles sont confirmées par rapport à la fiche technique lors du devis.

Le fabricant n’a pas publié l’indice de protection IP, le contenu de la livraison, la résolution du capteur tactile ni le type de moteur ; ces éléments sont confirmés lors du devis.

Qu’est-ce qui distingue la version Touch (XTL) des versions Basic et Pro ?

Les sources identifient trois versions de la Revo 2 : Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) et Touch (XTL/XTR). Les chiffres que nous pouvons vous communiquer, à savoir 6 articulations actives, 11 degrés de liberté, une force de pincement ≥15N et une précision de commande de 0.1°, sont ceux de la fiche de la gamme Revo 2 ; nous ne les attribuons pas à une version plus qu’à une autre, et nous ne prêtons à la version Touch aucun avantage chiffré.

Le nom « Touch » laisse penser que cette variante a une vocation particulière, mais la résolution du capteur tactile n’est pas publiée. Pour arbitrer entre les versions, il convient donc de formuler votre besoin dans la demande de devis : nous confirmerons alors les différences réelles auprès de la documentation du fabricant. Vous pouvez consulter en parallèle la version Basic main gauche (XRL) et la version Pro main gauche (XEL).

Quelles protections la main intègre-t-elle ?

Une main articulée sollicite ses mécanismes à chaque prise, et un essai mal paramétré peut l’endommager. La Revo 2 comporte des protections contre les conditions de courant, de calage, de haute température et de collision. Associées à l’asservissement en boucle fermée, elles contribuent à encadrer les essais, en particulier lorsque plusieurs gestes personnalisés sont enchaînés au cours d’une campagne.

Ces protections ne dispensent pas de valider l’ensemble du système. L’indice IP et le type de moteur n’étant pas publiés, tout environnement exigeant, poussiéreux ou humide, doit faire l’objet d’une vérification préalable au moment du devis.

À qui s’adresse la Brainco Revo 2 Touch main gauche (XTL) ?

Elle s’adresse d’abord aux laboratoires et aux équipes de recherche en manipulation robotique, qui trouvent dans les 11 degrés de liberté et dans le SDK pour ROS, Linux et Windows une base d’expérimentation. Elle intéresse aussi les intégrateurs qui équipent un robot et doivent raccorder la main à une architecture existante grâce aux interfaces RS485, CAN FD ou EtherCAT.

Les établissements d’enseignement supérieur qui constituent un banc de démonstration en robotique y verront un support concret pour travailler la commande de gestes. Si votre robot est équipé côté droit, orientez-vous plutôt vers la version droite (XTR) ; si vous cherchez un point d’entrée plus simple, la version Basic main gauche (XRL) peut être étudiée, sous réserve des différences confirmées au devis. Pour une première approche de la gamme précédente, la BrainCo Revo 1 reste consultable.

À quoi sert la Brainco Revo 2 Touch main gauche (XTL) ?

1. Intégration sur un robot. Équiper un bras ou une plateforme d’un préhenseur articulé côté gauche.
2. Recherche en manipulation. Étudier la saisie d’objets avec 11 degrés de liberté.
3. Définition de gestes. Programmer des gestes personnalisés adaptés à une tâche donnée.
4. Développement logiciel. Piloter la main depuis Linux, Windows ou ROS grâce au SDK.
5. Intégration en réseau de commande. Raccorder la main par RS485, CAN FD ou EtherCAT.
6. Essais protégés. Mener des campagnes de test encadrées par les protections de courant, de calage, de température et de collision.

Tarifs et disponibilité

Aucun tarif n’est affiché : chaque projet fait l’objet d’un devis, établi selon votre configuration et vos besoins. La livraison, les formalités douanières et l’assistance sont organisées avec le devis. La Brainco Revo 2 Touch main gauche dextre biomimétique (XTL) est disponible sur cette page.

Questions fréquentes

Quelle est la différence entre XTL et XTR ?

XTL désigne la main gauche de la version Touch, XTR la main droite. Le choix dépend du côté sur lequel la main sera montée sur votre robot.

Combien de degrés de liberté la main offre-t-elle ?

La Revo 2 dispose de 6 articulations actives et de 11 degrés de liberté au total.

Quelles interfaces de communication sont prises en charge ?

La main prend en charge les interfaces RS485, CAN FD et EtherCAT. Vous pouvez ainsi l’intégrer à différentes architectures de commande.

Quels environnements logiciels sont pris en charge ?

Le SDK couvre Linux, Windows et ROS. Cela permet de développer et de tester vos applications dans l’environnement qui vous est le plus familier.

Quelle est la force de pincement ?

Le fabricant indique une force de pincement ≥15N et une précision de commande de 0.1°. Ces valeurs sont confirmées par rapport à la fiche technique lors du devis.

L’indice IP et le type de moteur sont-ils connus ?

Non, le fabricant ne les a pas publiés, pas plus que la résolution du capteur tactile et le contenu de la livraison. Nous les confirmons lors du devis.

Où acheter la Brainco Revo 2 Touch main gauche (XTL) et quel en est le coût ?

Elle s’obtient par cette page, sur demande de devis ; aucun prix n’est publié, le coût étant communiqué dans le cadre du devis.

Synthèse

Une main de robot vaut par ce que l’on peut en maîtriser. La Brainco Revo 2 Touch main gauche (XTL) réunit 6 articulations actives, 11 degrés de liberté, une force de pincement ≥15N, une précision de commande de 0.1°, des protections intégrées et un SDK pour Linux, Windows et ROS. Les points non publiés, comme l’indice IP, le moteur ou la résolution tactile, se précisent avec le devis. Pour étudier son intégration dans votre projet, cette page est le point de départ.